球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器是通過(guò)球籠外環(huán)和星形內環(huán)分別與主、從動(dòng)軸相聯(lián)，傳力鋼球的中心都位于通過(guò)聯(lián)軸器中心的平面內，并裝在由球形外環(huán)和星形內環(huán)外球面凹槽組成的滾道中，兩個(gè)球面的中心與萬(wàn)向聯(lián)軸器的中心重合，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線(xiàn)間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內，從而保證了聯(lián)軸器主、從動(dòng)軸之間的夾角變化時(shí)，傳力點(diǎn)能始終位于夾角的平分線(xiàn)上，因此，球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器主、從動(dòng)軸間的傳速得以保持同步。
球鉸柱塞式萬(wàn)向聯(lián)軸器球鉸柱塞式萬(wàn)向聯(lián)軸器是新型萬(wàn)向聯(lián)軸器，它是由傳力臂副和接盤(pán)構成，接盤(pán)有兩件，盤(pán)面上開(kāi)有若干也或槽，用于聯(lián)接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤(pán)間用三個(gè)以上相同傳力臂副聯(lián)接，并均勻分布在接盤(pán)的同一半徑上。每個(gè)傳力臂副均為伸縮式，并由限位件8進(jìn)行調 定位。傳力臂副包括有球臂5和傳力臂2，將傳力臂用螺栓1安裝在一個(gè)接盤(pán)的孔或槽內，球臂安裝在另一個(gè)接盤(pán)的孔或槽內。球臂和傳力臂之間通過(guò)球頭和臼座聯(lián)接。臼座外有臼形壓蓋4定位。